Nelson Pereira Chaves Filho nasceu em 22 de setembro de 1976 em Ipiaú. Começou a treinar capoeira na beira do rio de Contas com um colega em 1990. Depois foi treinar no grupo Axé Bahia do Mestre José Carlos P. da Silva (Zé Pequeno). Hoje, o menino Nelson é conhecido como contramestre Nenel. Em 1997 criou o grupo Acrobata Capoeira, realizando seu primeiro trabalho como professor no conjunto habitacional Antônio Carlos Magalhães ou Residencial A.C. M na associação dos moradores; este é um bairro popular no qual Nenel ministra suas aulas para pessoas carentes até hoje.